薛颂东

基本信息

薛颂东，男，汉族，1968年9月生，河南孟州人，祖籍山西省阳城县。1989年12月参加工作，2010年9月加入中国民主同盟，兰州理工大学控制理论与控制工程专业毕业，博士研究生学历，工学博士学位，教授，硕士生导师，英国萨里大学访问学者，中国计算机学会会员、中国自动化学会会员、美国计算机学会（ACM）会员。

联系方式

地址：山西省太原市万柏林区瓦流路66号

邮编：030024

Email：xuesongdong@tyust.edu.cn

教育背景

2006/09－2009/12，兰州理工大学，控制理论与控制工程专业，博士研究生

2001/09－2004/06，太原科技大学，系统工程专业，硕士研究生

1986/09－1989/07，山西广播电视大学，工业电气自动化专业，学生

工作经历

2013/03－现在，太原科技大学bob半岛官方网，副教授、教授，硕士生导师（其间：2014/09－2015/09，英国萨里大学计算机系，访问学者）

2004/07－2013/02，太原科技大学计算机科学与技术学院，助教、讲师、副教授，硕士生导师

1989/12－2002/08，太原重工股份有限公司轧钢锻压设备分公司，电工、技术员、助理工程师、工程师

研究领域

信息管理与大数据分析决策

企业信息化

群机器人协调控制

讲授课程

高级面向对象编程技术，机器人学与控制，智能机器人（研究生）

信息管理与信息系统专业导论，信息资源管理，专业英语，商务智能，应用文写作，多媒体技术（本科）

主持科研项目

山西省回国留学人员科研资助项目：面向决策和空间组织集体行为涌现控制的群机器人协同学习（项目编号：2016-091），2016/06-2018/06（已结题）

山西省科技攻关计划项目：灾害环境下异常目标搜索定位的群机器人健康管理系统（项目编号：2015031004），2015/01-2017/12（已结题）

山西省自然科学基金项目：面向灾害环境和多目标搜索的群机器人协调控制（项目编号：2013011019-4），2013/01-2015/12（已结题）

山西省高等学校科技研究开发项目：面向目标搜索的群机器人系统研究开（项目编号：20091130），2009/09-2011/09（已结题）

主持教研项目

山西省高等学校教学改革创新项目：大数据驱动与管理演化要素衍生的管理类专业建设实践路径（项目编号：J2019133），2019/06-2022/06（在研）

科研获奖

支撑煤矿防灾减灾能力的信息科学技术发展战略研究，2011年获山西省科技进步二等奖（晋科奖发〔2012〕1号），排名第二

面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究，2008年获甘肃省李政道奖学金（甘教高〔2009〕3号）

近年学术论文

薛颂东, 张建华, 曾建潮. Parallel asynchronous control strategy for target search with swarm robots[J],International Journal of Bio-Inspired Computation, v 1, n 3, p 151 - 163, 2009 (SCI收录, EI收录)

薛颂东, 孙超利, 曾建潮,等. Effect of communication modes to swarm robotic search[J],Open Electrical and Electronic Engineering Journal, v 8, p 240 - 244, 2014 (EI收录)

薛颂东, 曾建潮. 群机器人研究综述[J],模式识别与人工智能, v 21, n 2, p 177 - 185, 2008 (EI收录)

薛颂东, 曾建潮. Control over swarm robots search with swarm intelligence principles[J],Journal of System Simulation, v 20, n 13, p 3449 - 3454, 2008 (EI收录)

薛颂东, 曾建潮. Controlling swarm robots for target search in parallel and asynchronously[J],International Journal of Modelling, Identification and Control, v 8, n 4, p 353 - 360, 2009 (EI收录)

薛颂东，张云正，曾建潮. 目标围捕任务中搜索与预包围阶段的群机器人行为学习[J].模式识别与人工智能, v 31, n 4, p 370 - 378, 2018(北大核心)

曾建潮, 薛颂东. 群机器人系统的建模与仿真[J],系统仿真学报, v 22, n 6, p 1327 - 1330, 2010(北大核心)

昝云龙, 薛颂东^*, 曾建潮. 绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索[J],模式识别与人工智能, v 26, n 4, p 321 - 327, 2013 (^*通信作者, 北大核心)

张云正, 薛颂东^*, 曾建潮. 群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工[J],机器人, v 36, n 1, p 57 - 68, 2014 (^*通信作者, EI收录)

张国有, 薛颂东, 曾建潮. Research on task allocation of multi-target search with swarm robots[J],International Journal of Wireless and Mobile Computing, v 7, n 3, p 297 - 304, 2014 (EI收录)

张云正, 薛颂东^*, 曾建潮. 群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同[J],机器人, v 37, n 2, p 142 - 151, 2015 (^*通信作者, EI收录)

史华洁, 薛颂东^*. 退化数据驱动的设备剩余寿命在线预测[J],计算机工程与应用, v 52, n 23, p 249 - 254, 2016 (^*通信作者, 北大核心)

专著

薛颂东. 群机器人协调控制[M], 北京: 北京理工大学出版社, 2016

发明专利

薛颂东, 乔钢柱, 曾建潮, 董增寿. 一种基于群机器人系统的煤矿井下通信网络恢复与重建方法[P],专利号: ZL 2013 1 0187157.5,2016

计算机软件著作权

薛颂东, 张云正. 多目标搜索的群机器人协调控制仿真系统,登记号: 2014SR034601, 2014

薛颂东. 群机器人运行状态监控评估系统,登记号: 2017SR641557,2017

荣誉奖励

太原科技大学中青年教师教学基本功竞赛优秀奖，2011

中国民主同盟山西省委员会参政议政工作先进个人（盟晋〔2017〕30号），2017

社会兼职

中国民主同盟山西省委员会，委员

中国民主同盟太原科技大学委员会，主任委员